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19时30分，约千架无人机闪烁着五彩缤纷的灯光从尖沙咀海滨上空的云层中钻出，伴随着“哆啦A梦”主题曲，“哆啦A梦”乘坐“时光机”闪亮登场，嘴角咧成人们熟悉的弧度，热情地用粤语向岸边观众问候。摇动“好朋友召唤铃”半岛官方app入口，哆啦A梦的好友们也悉数到场，他们头戴“竹蜻蜓”，尽情地翱翔。随后，“缩小灯”“换装相机”等神奇道具也相继出现在夜空中。